徳川家康の名により1609年に築城
家康の命令で天守閣は築かれず、
篠山藩の公式行事に使用する「大書院」が作られた。
「大書院」は昭和19年に焼失したものの2000年に復元。
内部の上段の間では狩野派の屏風絵などを展示している
入場料　大人４００円