地球の危機を救うために、「７人の伝説の勇者」が立ち上がる！

ある日、のび太は「もしもボックス」で魔法の世界をつくってしまう。そこには元の世界と同じく、しずかちゃん、スネ夫、ジャイアンがいた。しかし、魔法を使うにも学校の勉強が必要で、のび太はがっかり。そんなとき、魔法を自在にあやつる美夜子と父の満月牧師に出会う。牧師の説では、魔界星が接近し、地球侵略を企てているという。恐くなったふたりは元の世界に戻ろうとするが、ママに「もしもボックス」を捨てられて帰れなくなる…。その間にも魔界星は接近。やがて一行は自分たちが地球を守る「７人の伝説の勇者」と知り、美夜子とともに魔界星へ乗り込む…。はたしてドラえもんたちは、地球を救うことが出来るのか！？