1975年生まれ。2003年京都大学工学部卒業と同時に「ロボ・ガレージ」を創業し京都大学内入居ベンチャー第一号となる。代表作に「ロビッド」「エボルタ」「ロビ」「FT」「Gabby」など。ロボカップ世界大会5年連続優勝。米TIME誌「2004年の発明」、ポピュラーサイエンス誌「未来を考える33人」に選定。パナソニックの電池のプロモーションとして、ロボット「エボルタ」を制作、グランドキャニオン登頂やルマン24時間走行等、数々のチャレンジ成功に携わる。2013年夏に国際宇宙ステーションに向けロボット打ち上げ予定。現在、(株)ロボ・ガレージ代表取締役、東京大学先端研特任准教授、福山大学/大阪電気通信大学客員教授、ヒューマンキッズサイエンスロボット教室顧問。